ROBOTIC DEBURRING TOOLS

Air-actuated compliance allows for part variation.

Historically, deburring and material removal has largely been a manual operation due to the limitations of previously available automated deburring tools. Conventional automated deburring tools can perform adequately along a straight edge or surface, with little or no compliance for cavities or protrusions, but these tools ultimately fail when part tolerances or paths are not exact. The Engineers at ATI have developed three types of compliant deburring tools that make automated deburring cells a safe, consistent, and economical process.

What is a Robotic Deburring Tool? 
An end-effector designed with integrated compliance to perform deburring, deflashing, edge-breaking or surface finishing operations. Compliance motion compensates for part and fixture variability and maintains consistent force on the work piece. Robotic deburring tools can be mounted to a robot wrist for process-to-part operations. Deburring tools can also be mounted to a bench or fixture for part-to-process operations where the robot articulates the part around the tool. Robotic Deburring Tools may be air- or electrically-driven with various speed options and compliance ranges to accommodate a variety of applications. 
 Glossary

 
ความสอดคล้องของอากาศกระตุ้นให้เกิดการเปลี่ยนแปลงส่วน

ในอดีตการลบคม(deburring) และลบวัสดุส่วนใหญ่เป็นการดำเนินการด้วยตนเองเนื่องจากข้อ จำกัด ของเครื่องมือลบคมอัตโนมัติที่มีอยู่ก่อนหน้านี้ เครื่องมือลบคมอัตโนมัติแบบทั่วไปสามารถทำงานได้เพียงตามแนวตรงหรือพื้นผิวโดยมีความสอดคล้องน้อยมากหรือไม่มีเลยสำหรับโพรงหรือส่วนที่ยื่นออกมา แต่ในที่สุดเครื่องมือเหล่านี้ก็ล้มเหลวเมื่อความคลาดเคลื่อนของชิ้นส่วน วิศวกรที่ ATI ได้พัฒนาเครื่องมือขัดลบคมสามประเภทที่ทำให้เซลล์ขัดอัตโนมัติเป็นกระบวนการที่ปลอดภัย มั่นคง และประหยัด

เครื่องมือลบคม(deburring)หุ่นยนต์คืออะไร
end-effector ที่ออกแบบมาเพื่อการขัดลบคมตัดขอบหรือการกัดผิว การเคลื่อนไหวตามมาตรฐานนั้นชดเชยความผันแปรของชิ้นส่วนและการติดตั้งและรักษาแรงที่สม่ำเสมอบนชิ้นงาน เครื่องมือลบคมแบบหุ่นยนต์สามารถติดตั้งกับข้อมือหุ่นยนต์สำหรับการทำงานแบบส่วนต่อกระบวนการ นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งเครื่องมือลบคมเป็นม้านั่งหรือฟิกซ์เจอร์สำหรับการดำเนินงานแบบ part-to-process เครื่องมือลบคมแบบโรบ็อตอาจเป็นแบบขับเคลื่อนด้วยอากาศหรือแบบไฟฟ้าที่มีตัวเลือกความเร็วและช่วงความสอดคล้องต่าง ๆ เพื่อรองรับการใช้งานที่หลากหลาย
 Glossary

Compliant Deburring Blade

รูปแบบเครื่องมือที่แข็งแรงทนทานในงานขัดลบความคมของชิ้นงานที่ใกล้เคียงกับแบบที่ใช้คนทำงานมากๆ รุ่น CBD เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายร่วมกับหุ่นยนต์ สามารถใช้งานร่วมกับชิ้นงานที่เป็นพลาสติก อลูมิเนียม เหล็ก และทองเหลือง

Radially – Compliant Deburring Tools

อุปกรณ์นี้มีอีกชื่อเรียกว่า Flexdeburr เครื่องมือนี้เป็นเครื่องมือที่แข็งแรงทนทานใบมีดขับเคลื่อนเหมือนกังหัน ใช้งานสำหรับการขัดลบความคมกับวัสดุที่หลากหลายโดยใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์หรือเครื่อง CNC เครื่องมือชนิดนี้เหมาะสำหรับงานลบส่วนของเส้นที่เกินออกมา อย่างไรก็ตามการออกแบบที่ยืดหยุ่นทำให้สามารถใช้งานได้หลากหลาย

Axially – Compliant Finishing Tools

อุปกรณ์นี้มีอีกชื่อเรียกว่า VersaFinish เครื่องมือนี้มีความทนทานแข็งแรง ความเร็วช้า แต่ให้แรงบิดที่สูงพร้อมแกนหมุนที่แกนลอยเหมาะสำหรับงานตกแต่งวัสดุ สามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์และแบบที่ไม่ใช่หุ่นยนต์ได้ วัสดุที่สามารถตกแต่งได้เช่น อลูมิเนียม พลาสติก เหล็ก เป็นต้น

Axially – Compliant Deburring Tools

อุปกรณ์นี้มีอีกชื่อเรียกว่า Speedburr เครื่องมือลบความคมแบบนี้ใช้มอเตอร์ชนิดใบพัด และตัดโดยการหมุนแบบลอย สำหรับขัดขอบและลบมุมชิ้นส่วนต่างๆ โดยใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์

Force Control Devices

อุปกรณ์ควบคุมแรงของ ATI นั้นสามารถใช้แยกเดี่ยวได้ โดยสามารถนำไปร่วมใช้งานกับอุปกรณ์ชนิดอื่นได้ อุปกรณ์ควบคุมแรงนั้นเป็นแพลตฟอร์มที่อิสระตามมาตรฐาน ผู้ใช้งานสามารถกำหนดการควบคุมต่างๆเข้ากับลักษณะการใช้งานอื่นๆ

 

ROBOTIC DEBURRING TOOLS CATALOGUE

debur_cat.png

Tag : CDB-8-11, RC-151, RS-151, RC-300, RC-340, RC-340-CNC, RS-340, RCV-390, RC-660-ER, RS-660-ER, RC-900, RC-1040, AC-90, AC-180, ACT-390